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機械臂式全(quan)自動磨(mo)床M7340

全自動磨床，是機器人和數控磨床的組合，一臺機器人可控多臺磨床，可以遠程控制，有效的控制人力的浪費，機器采用6關節，可以靈活上下料，與設備配合完成。
它自動上下料、磨削、清洗、檢測、直接下一工序完全代替人工操作。節約人工操作，提高產品質量。
可24小時自動操作，大大提高了生產量。實現工業4.0大大提高經濟價值。

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產品(pin)·特(te)點

集(ji)中供水(shui)(shui)(shui)(shui)處理，磨(mo)床磨(mo)削后(hou)產生的(de)廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)通過(guo)(guo)集(ji)中廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)回收水(shui)(shui)(shui)(shui)箱，由水(shui)(shui)(shui)(shui)泵打到(dao)鼓(gu)式(shi)過(guo)(guo)濾(lv)器(qi)(qi)上的(de)磁性分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)器(qi)(qi)，磁性分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)器(qi)(qi)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)靠前(qian)道(dao)鐵渣，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)70％-85％，靠前(qian)道(dao)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)后(hou)水(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)入鼓(gu)式(shi)過(guo)(guo)濾(lv)器(qi)(qi)，進行第(di)二(er)道(dao)精細過(guo)(guo)濾(lv)分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)率≥99％，分(fen)(fen)(fen)流(liu)速度(du)500L/min,過(guo)(guo)濾(lv)精度(du)10微(wei)米，分(fen)(fen)(fen)離(li)(li)后(hou)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)入集(ji)中水(shui)(shui)(shui)(shui)箱，由高壓水(shui)(shui)(shui)(shui)泵打入到(dao)每臺磨(mo)床頂(ding)部(bu)的(de)集(ji)中供水(shui)(shui)(shui)(shui)管，在每臺設備(bei)上部(bu)設立分(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)(shui)(shui)閥(fa)(fa)，分(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)(shui)(shui)閥(fa)(fa)使用氣(qi)動(dong)球閥(fa)(fa)控制，氣(qi)動(dong)球閥(fa)(fa)打開，供水(shui)(shui)(shui)(shui)給砂輪冷卻(que)和臺面清洗使用，然(ran)后(hou)水(shui)(shui)(shui)(shui)流(liu)入廢(fei)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽，如此循環；每個水(shui)(shui)(shui)(shui)箱設有電子液位(wei)計(ji)可以自(zi)動(dong)報(bao)警自(zi)動(dong)加水(shui)(shui)(shui)(shui)。

自由組合、獨立控制
單(dan)臺機(ji)器(qi)人(ren)(ren)由多(duo)臺磨床自(zi)由組(zu)合(he)，大小不(bu)限。單(dan)臺磨床都(dou)有獨立控制系統，按效率和需(xu)要(yao)匹配(pei)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)共用。單(dan)臺磨床立控制磨床自(zi)由磨削(xue)功能，中央控制系統控制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，并給(gei)磨床分配(pei)磨削(xue)任務和監測磨削(xue)動(dong)態。
自動檢測、安全處理
配自(zi)動(dong)(dong)清(qing)洗(xi)機，可以自(zi)動(dong)(dong)清(qing)洗(xi)、烘干(gan)、上油。每臺帶(dai)自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)測，確保鋸(ju)片每片質(zhi)量，不必返修。自(zi)動(dong)(dong)加磨削液，含(han)有各種報警系統，確保無人長時間運行。鋸(ju)片自(zi)動(dong)(dong)頂出處理，防止(zhi)工作(zuo)臺面(mian)損傷，和鋸(ju)片吸不出情況。
防水處理
單臺(tai)磨床內(nei)部做防(fang)水(shui)處理(li)，采用(yong)半封閉不銹鋼罩殼(ke)，吸盤臺(tai)面增加(jia)自(zi)動水(shui)沖洗和(he)自(zi)動高壓吹氣(qi)風(feng)干臺(tai)面功能(neng)，確保(bao)鋸片表面干凈清爽；防(fang)水(shui)罩殼(ke)內(nei)部做防(fang)水(shui)處理(li)，可以有(you)效吸收砂輪和(he)工(gong)作臺(tai)甩出的大部分水(shui)霧。

外部防水罩和砂輪罩殼
外部防水罩殼帶自(zi)動開門和頂(ding)部吸風(feng)口，和頂(ding)部油霧(wu)收(shou)集器，磨床(chuang)內(nei)部干凈清爽。新型砂輪(lun)罩殼，可以(yi)使得砂輪(lun)完(wan)全退出工人臺面，方便(bian)機械手放(fang)置直徑達到(dao)600鋸片磨削。
操作方便
毛呸推車，推到(dao)固定位置，機械(xie)手進行(xing)取片，刮片，放到(dao)相應位置，進行(xing)下一(yi)步驟。
靈敏準確
新型砂輪自(zi)動對(dui)刀(dao)儀，反(fan)應(ying)更(geng)加(jia)靈(ling)敏(min)，對(dui)刀(dao)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)(que)，有(you)效防止砂輪撞刀(dao)，鋸片(pian)厚度控制更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)(que)、等(deng)厚度更(geng)加(jia)一(yi)致。

技術·規格

項目	內容	單位	數值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ430
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統	L	80
	潤滑系統	L	4
機器規格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數控系統		訂制
	設備尺寸(長×寬×高)	mm	2155×1460×2130
	設備總重	KG	約3800

項目	內容	單位	數值
工作行程	工作臺移動行程[X軸]	mm	450
	工作臺往復速度[X軸]	m/min	6
	磨頭上下移動行程[Z軸]	mm	120
	磨頭快速升降速度[Z軸]	Mm/min	200
工作臺	臺面形式		電磁圓臺面
	臺面尺寸	mm	Φ630
	最大載重	KG	100
精度	X軸最小進給刻度	mm	0.001
	Z軸最小進給刻度	mm	0.001
	主軸定心錐面跳動	rpm	0.002
	臺面跳動	mm	≤0.005
	平整度	mm	0.01/1000
	粗糙度	Ra	≤0.8
電機功率	磨頭主軸電機	KW	11kw
	B軸（工作臺）電機	KW	2.2KW
	X軸電機	KW	伺服 10Nm
	Z軸電機	KW	伺服 10Nm
	水泵電機	KW	0.45
箱體	磨削液箱（水箱）	L	300L
	液壓系統	L	80
	潤滑系統	L	4
機器規格	氣壓需求	Mpa	0.6-0.7
	電源容量	KVA	約20
	數控系統		訂制
	設備尺寸(長×寬×高)	mm	2500×1460×2130
	設備總重	KG	約4600

磨床·配(pei)置

序號	部件名稱	品牌和產地
1	主軸	國產動靜壓
2	電機	德東/寧波革新
3	伺服電機	華興
4	伺服控制單元	華興
5	電器元件	施耐德
6	電磁吸盤	眾泰
9	液壓站	浙江德科液壓
10	滾珠絲杠	ABBA
11	變頻器	海利普
12	控制器	辰銘

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